pid算法原理、pid算法例程
2023-12-18
PID算法原理与例程 1. PID(Proportional-Integral-Derivative)算法是一种最基本的控制算法,广泛应用于各种工业自动化控制系统中。PID算法的原理简单,易于实现,但其调试却需要经验和技巧。本文将从PID算法的原理和例程两个方面进行介绍,希望能够为读者提供一些帮助。 2. PID算法原理 2.1 比例控制(P) 比例控制是PID算法的基础,它的作用是根据误差的大小,对控制量进行比例调节。比例控制的公式如下: $$u(t) = K_p e(t)$$ 其中,$u(